Kushineta e rrotullës së vetë-rregulluar ka një rresht të dyfishtë rulash, me një rrugë të përbashkët sferike në unazën e jashtme dhe dy rrota në unazën e brendshme, të cilat janë anuar në një kënd në lidhje me boshtin mbajtës.Kjo strukturë e zgjuar i mundëson të ketë funksionin e përqendrimit automatik, kështu që nuk është e lehtë të ndikohet nga Këndi i boshtit në sediljen e kutisë mbajtëse në gabimin ose përkuljen e boshtit, i përshtatshëm për gabimin e instalimit ose devijimin e boshtit të shkaktuar nga gabimi i këndit. .Kushineti mund të mbajë ngarkesë radiale si dhe ngarkesë boshtore dydrejtimëshe.